西伊豆？

らららサンビーチは沼津の西浦にある海水浴場ですね。まだ西伊豆ではないかな。

自分は地元ではない神奈川県民ですが、ファミリーにうってつけの場所は「内浦港」じゃないでしょうか。
西浦に行く手前、三津(みと)シーパラダイスのすぐ隣にある港です。セブンイレブンが目印です。すぐわかると思います。
ファミリー向きでもありますが色んな魚が釣れる場所です。
堤防の内外でメジナ、イシダイ、ネンブツダイ、カワハギ、ベラなどなにかしら釣れると思います。
ポイントは沖に伸びた堤防のつけ根内側あたりで十分ですが、人通りがあるので気をつけて。外側は黒鯛釣りの人がいると思います。

仕掛けはコンパクトロッドに小さな天秤、市販のキス仕掛けのちょい投げか、のべ竿に浮き仕掛けでいいと思います。
餌は大粒アミが食いがいいかな。餌屋さんも近くにありますので聞いてみてください。

問題はトイレが女性にはあんまり綺麗じゃないからコンビニへ。あと堤防のカドに住み着いているホームレスさんがいますけど、
変なおじさんですけど無害なので無視してください。
もしここが人でいっぱいだったりホームレスが嫌だなと思ったら、三津シーパラダイスの先にある長い堤防、木負(きしょう)堤防という所でもいいです。
ただし駐車場が400円(？)かかります。トイレもあったと思いますがあんまり行かないから記憶がないです。

今回は無理かもしれませんが、食べられる魚を狙うなら、ホテル西浦園(だったかな)という所で手こぎボートを借りてサビキ仕掛けでコマセで狙うといい鯵が釣れるみたいです。
鯛も狙えるようですよ。

自分の知ってる情報はこれくらいです